http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20161216-00000075-jij-soci

トヨタ自動車は16日、ブレーキ装置に不具合があったとして、高級ブランド「レクサス」の
ワゴン車「NX300h」「NX200t」の2車種計3万7283台（2014年6月〜16年12月製造）のリコール（回収・無償修理）を国土交通省に届け出た。

　
　同省によると、渋滞時などにブレーキから足を離しても停車し続ける「ブレーキホールド状態」が、
シートベルトを外すと解除され車が動く恐れがある。制御ソフトの不具合が原因で、プログラムを改修して対応する。