>>968
ありがとうございます。
非常に参考になります。
かなり欲しい結果に近い部分を得られました。

select distinct I.type,I.name,S.size,S.length,S.width from item as I left join size as S using(type)
where exists (select X.type from size as X where (X.length=15 and X.type=I.type));
で、fooのsize「S」が一致し、fooの全ての情報が取り出せました。

これに、X.length=15にあてはまるS.sizeがどれなのかも合わせて欲しいのです。
やはり、その場合は2回クエリを投げる必要がありますか？

実際のテーブルは規模がもっと大きいので、
検索結果が100件あるとすると、
ひとつのリクエストなのに1+100回クエリを投げないといけなくなり、
どうにか上手にまとめられればと思います。