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自分は普通のタオルを二つに折って縫っています。
台ふきは普通のタオルを二つに切って切り端巻き縫いロック。

片面タオル地だったら二枚重ねで端バイアステープ始末
なんか可愛いんじゃないですか？
使う時は二重になったのを更に折って、次々と綺麗な面を使えば効率的。
洗濯も洗濯機で洗って広げて干せば早く乾きます。