常習的に店にくるトラッカスなら一応ナンバーとトラックの特徴控えとけば？
我慢出来なくなったら「当店では20分以上の駐車はお断りしております」
と言えばオケ
それでも居座り続けるのであれば営業妨害なので警察に連絡。
そこで酒の件も警察に伝えればスッキリする展開になるよ