>>615さん
Bach's Contemporariesはシリーズ名なので普通の検索ではつらいかも。
これまで３枚出ています。

1. Sacred Music by Johann Kuhnau（クーナウはバッハの前任カントル）Hyperion CDA 67059
2. Sacred Music by Sebastian Knupfer Hyperion CDA 67160
3. Sacred Music by Johann Schelle Hyperion CDA 67200

ヘレヴェーヘのはTunder, Kuhnau, Bruhns, Graupnerの作品を収録しています。
"Avant(Before)Bach" Deutsche Kantaten 仏ＨＭ　HMC 901703

以上はどれも発売されてまだ新しいので見つかるはずです。
「リチェルカーレの１０枚組」（バロックに力を入れているRicercarレーベルのもの）は
有名でしたが、どの検索見ても出ていないので廃盤になったのではないでしょうか。
その他、オルガン作品で有名なブクステフーデの宗教声楽曲も、いくつかＣＤが出ています。
テレマンは該当ＣＤは聴いたことはありませんが、これまで聴いた限りでは、さすがバッハと
違って世俗的な成功を収めた作曲家とあって、宗教曲でも「耳当たり」がいい曲が多いように
思います。ＢＧＭにはいいけど、バッハのような聴取体験を期待すると裏切られるかもしれません。
あと、カンタータではありませんが、「マニフィカト」で、有名なバッハの他、
クーナウとゼレンカの作品も入れた鈴木／ＢＣＪのものが、たやすく入手できます。