難しい問題だが
敢えて言えば
音楽を表現する音そのものを表現者の感情・意思通りに自在に表現すること
だから基本的には音は持続して感情等の違い・変化に応じて音色や強弱が自在に付けられる表現をすること
が必要となる。
　簡単に言えば自分が声で歌うのと同じように楽器の音もコントロール出来ればいいだけだが

　弾弦楽器であるピアノは弾弦の瞬間以降はペダル以外ではコントロールできないから音の連なりで疑似的に表現するしかない
撥弦楽器であるギターも持続音が出せない点では同じだが　アタックそれ自体を変化させることや出した後の左手の押弦
・ビブラートなどでかなり声に近い表現が可能

本当の意味での声に近いコントロールは擦弦楽器でないと出来ない。だからオーケストラの基本楽器に選択されたというほかない。