バロック古典ロマンへの変遷についての質問です

どれも全く違った音楽に聞こえますが、どのように、だれが変えていったのでしょうか？
古典は宮廷音楽って感じがしますが、昔の貴族はサロンでバロックを聴いたりもしたのでしょうか？
反対にきっとシューベルトなんかはサロンでは聞かないでしょうね、なぜこんなにも古典＝貴族的なイメージがついているのでしょうか？