インヴェンションの意図はこれじゃないの？

＞自筆浄書譜には次のような表題がある[1]:
(略)
＞それに加えて作曲への強い興味と愛好を呼び覚ますことへの指針を掲げるものである。

この「作曲への強い興味と愛好を呼び覚ますこと」は3声の方にもかかってるみたいだから、
意味的にはインヴェンションでもおかしくはない。

ここには

＞シンフォニアは「3声のインヴェンション」と呼ばれることもある。

とも書いてある。出典は

＞ヴェルナー・フェーリクス著、杉山好訳「バッハ」講談社学術文庫。1999年（原著1985年）。

らしい。

https://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%83%B4%E3%82%A7%E3%83%B3%E3%82%B7%E3%83%A7%E3%83%B3%E3%81%A8%E3%82%B7%E3%83%B3%E3%83%95%E3%82%A9%E3%83%8B%E3%82%A2