チェンバロって、下の段の鍵盤弾くと上の段も動きますけど、たまに上の段も手で
弾いてるときがありますね。　あれはどう違うんですか？

あと、ピアノと比べて触ってから音が立ち上がるまでが遅いように感じました。
その特性自体が演奏手法に組み込まれているのですか？