>>100,102
移弦したときに右肘がついていってないんじゃないの？

オレは音符１つ１つに休符がついてくる意味が分からん
１音弾き終わってから次の音の位置を考えてるのかな？
少し前から頭の中で準備しとかないとスムーズにできないよ

>>103
右肘を支点にしたら弓は回転運動になっちゃうじゃん？
弓は直線運動なんだから右肩支点で多関節運動だよね？
直線運動する多関節ロボットがみつからなかったので代わりに先端固定で
http://www.youtube.com/watch?v=ftX2SbwGAjM
http://www.youtube.com/watch?v=DzPfdRJZAXk