本当です。
ですから、ヨアヒムやブラームスなどシューマンを尊敬する周囲の者が
本作をお蔵入りにさせている。
たしか第2楽章の主題はシューマン自身が本気で「天使から教えてもらった」などとも
言っていたそうですし。