ビブラートなんだけど、3巻までいってるんだったら、動画サイトとか見て
(英語も、日本語もある)基礎練習を始めたほうがいいと思う。
大人はそう簡単に指を柔らかく出来ないし、基本練習動作はどのレッスンも同じで
大きく3つの動きの練習があるのがわかるよ。

曲につかったり、音程が悪くなるとかは指の独立した動きをマスターするとか
関節を柔らかくするとかとは別の運動だから大人は特に早めに始めたほうが
効果が出やすいと思う。 音程とフォームの話はまた時間のあるときに。