CDでも全く問題ないが、映像があったほうがストーリーを追いやすい。
ただし映像を最初に買うなら安いからって輸入盤は買わないほうが良い。
字幕が英語だったりするので。

あと歌詞対訳はワーグナーの場合、ほぼ全作品が一般の書籍として入手可能だ。
なのでCDで対訳見ながら聴く場合は、高い国内盤を無理に買う必要ない。
たとえば「トリスタンとイゾルデ」の場合↓こういう感じで対訳が一般の書店で売られてる。
http://www.amazon.co.jp/gp/product/4276355516/