皆様親切に回答して下さり、ありがとうございました。
35さんの言うようにヘンデルやテレマンよりもバッハの方が保守的な作風してますし、
それを後期バロックの基準として見てしまうから余計にごちゃごちゃしてしまうというのは
あるかもしれません。
33さんの説明は大変興味深いです。特に38で挙げた序曲を聞き比べると
後期バロックから盛期古典派までの音楽推移が手に取るようにわかります。
べルゴレージあたりで大分前古典派になった感じですね（あくまでもまだ直観的判断ですけど）
ただ33であげた後期バロックと前古典派の比較の下りはまだ若干わかりかねる部分が
ありましたので、差支えなければもう少し具体的に教えてほしいです。