条件は6つあります。全て満たすと、次のターンの頭に朝廷から補任の誘いが来ます。

@自家が他大名に従属していない。
A征夷大将軍である大名が存在しない。(将軍家としての足利家が滅んでいる=従属させた状態でもかまいません)
B自家が山城国を完全に支配しており、家臣が1人以上いる。(つまり、諸勢力と城を支配下に置いているということです)
C近江、伊賀、丹波、丹後、摂津、河内和泉、大和、紀伊の8国のうち6国以上を完全支配している(完全支配とはBと同じ条件です)
D自家の名声が全大名家で1位で、なおかつ、2位の大名家に対して3倍以上ある。(高額家宝を家臣に与えずに大名の居城においておけば簡単にぽんぽん上がります。コツは「貿易」です)
E朝廷有効度と朝廷貢献度がマックスの100である。(当然ながら、朝敵でないことは絶対条件です。有効度は公家を使者にすると上がりやすいです)

これを了承すると幕府開設が出来、諸大名が挨拶(=役職要請)にやってくるので、そこから金銭を相当ふんだくることができるようになります