大雑把に言えば、対話して、それががふかまっていくということなんだよ
形式上、きれいで整合性がとれてるのはやっぱベトとモツじゃないかな?
ロマン派以降になると、和声や感情表現が複雑になってくるから、きれいに形式にはまらなくなる。