長調は倍音系列から発生してるから明るいって言うより「自然な響き」なんだよ。だからポジティブに感じる。
短調は自然にはない人工的な響きだから、不自然なさから不安定感と緊張感をもたらす。
人間は感情があるからこのネガティブな感じを「暗い」「悲しい」と表現するのではないでしょうかね。