多分に個人的主観に基づいて説明すると
スラーは「なめらかに」　　アーティキュレーション記号＝音の区切り、奏法の記号
音と音の間を切らずに、つるるるん　と流れるように演奏する感じ
　たとえて言うなら、古舘伊知郎の実況

ソステヌートは「音の長さを保って」　　発想記号＝演奏者（＆作曲者）の気持ちの記号
音１つ１つを十分にためて　るーるーるーるー　と演奏する感じ
　たとえて言うなら、瀬川英子のしゃべり方

余計わかりにくいかな・・・　混乱させたらごめんなさい