>>185
カノン：ある旋律を数拍、数小節遅れて、後から導入した旋律が（忠実に）追いかける。

フーガ：テーマがまず３〜４回順番に導入される。（主調、属調、主調、属調と。これがカノンにも聴こえやすい。）
　　　　次にテーマの一部分をモチーフとし、転調する。（大抵平行調に転調する。）
　　　　その調でまたテーマを１〜２回導入。
　　　　またテーマの一部分のモチーフを使って別の調性に転調。
　　　　その調でテーマの導入…。というのを繰り返して最初の調性に戻ってくる。
　　　　これがフーガの「基本的な」かたち。
　　　　
　　　　ほかにも様々な技法があります。ストレッタ（フーガの中にカノンがあるといった感じです。）や二重フーガなどです。