>たとえばクラリネット協奏曲やピアノ協奏曲第27番のような
>作風で書かれた弦楽セレナードを聴いてみたかったなあ。

ディヴェルティメント（弦楽三重奏曲）K.563が、ちょうどそんな感じじゃない？