同じような楽器では同じ高さの音は同じように聞こえるのでしょうか？

例えば、同じヴァイオリン属のヴァイオリン・ヴィオラ・チェロの間で、
ヴァイオリンとヴィオラでの中央ハ、あるいはヴィオラとチェロのでのその下のイは、
同時に弾かれた場合聞き分けが付くのでしょうか？

あるいは、ヴィオラがヴァイオリンより、チェロがヴィオラより高い音を弾いたとき、
それがヴァイオリン（ヴィオラ）でなくヴィオラ（チェロ）であるとすぐに分かるものでしょうか？

当方、弦楽四重奏曲を聴いていて、ヴィオラの音が分からなくなることがよくあります
「この演奏はヴィオラがうまい」「この曲は内声が大事」などと言われるとき、
自分の耳が悪いように思えてきます…

ドシロウトっぽい質問で恐縮です
よろしくお願いします

（付記ですが、「目で見分けろ」はナシの方向で…）