ネック寄りで弾けば柔らかい音、ブリッジぎわで弾くと硬い音。
前者がsul manico (英語だとon the neck)、
後者はsul ponticello (同じくon the bridge)…かな。
sul tasto (on the board)だと「指板上で」だけど、言ってることは同じことだよね。

「サル」って発音は、英語読みにひきずられちゃってるな。
イタリア語で「sul」だと、まんま「スル」って読んでおk