教えて下さい。

子供の頃、「♪サル、ゴリラ、チンパンジー〜」と歌ったりしてましたｗ
先日見たパレードで、トランペット？に合わせてバトンのお姉さんが行進するときに
使われていて、曲名を知りたくなりました。
テンプレには目を通したのですが、なかったようです。
お願いします。