曲の形式?についての質問なのですが、
奇想曲、カプリスと呼ばれる曲は具体的にどういったルールに基づいて作曲されたものなのでしょうか?

wikipediaによると「自由で気まぐれ、軽快な器楽曲の名称に用いられ」とありますが、説明が感覚的でいまいちピンと来ません。