上手さといってもいろんな観点があり、抽象的・精神的な要素もあるので、
説明しにくいけれど思いつく範囲で。

まず、形として見える指揮法の能力。
棒の見易さ、指示を的確に伝えオケをコントロールしているかどうか、といった面。
次に、スコアを把握・理解して、リハーサルでオケにそれを教え、本番の演奏でも反映させる能力。
楽曲の構造を見通して要所を漏らさず表現し、オケのアンサンブルを整えているかどうか、といった面。
そして、指揮者が目指す音楽を言葉や態度を通じてオケに浸透させ（あるいはオケとの対話を通じて方向性をすり合わせ）、
実際の音として引き出させる能力。
オケ奏者との意思疎通の上手さ、滲み出る風格といった、理屈ではちょっと説明しにくい面。

もちろん、これらの要素は相互に関連しあっている。
必ずしも聴衆からは見えない部分もあるし、そもそもここまであれこれ考えなくても、
「この指揮者はなんて魅力的な音楽をオケから引き出すのだろう」
「なんだかものすごい緊張感が指揮者の背中から伝わってくる」
と聴衆に思わせることができれば、「その指揮者は上手い」といって良いだろう。
ただ、そう思わせるのは上で挙げたような諸要素が背景にあってこそで、
演奏会の前の段階からも指揮者の力量は発揮されている、ということだと思う。