映像を見る限りは至極普通のタイミングで棒も音も出ていると思う。
つまり、棒が軽く早めに出ている（棒が打点から戻ってくるあたりで音が鳴る、とでも言えば良いか）。

これまでの繰り返しになるけど、あまり「先振り」にこだわると、
いかにも常に見た目に分かるくらいに棒が先に出ているかのように思われてしまうかもしれないけど、
先行の程度は指揮者の指揮スタイルやテンポのとり方によっても変わるものだし、
先振り自体はオケの側からすると別に特殊なことでもないわけで。
オケと吹奏楽（のコンクールあたりの）の演奏を見比べると、
指揮の動きと音の出るタイミングの関係がわかりやすいだろうな。