>>500
先ず、パソコン以外でmp3で聴きたいのなら、対応してるCDPじゃないと無理。
それでも焼いて聴きたいのなら、mp3からwavに変換しないといけない。
まぁ一番、簡単方法は、これかな。

tp://www.cdwavmp3.com/
の応用編にある
tp://www.cdwavmp3.com/mp3/ouyou/mp3cd-r.html

俺はExact Audio Copyと云うソフトを使っている。