バッハのこと調べていて、気になったので教えてください。

バロック時代 カンタータや受難曲って
教会に出入りしている人なら簡単に聴くことができたのでしょうか?

また 当時カンタータや受難曲を聴く際、
牧師の説教のバックグラウンドとして流されるものだったのでしょうか?

よろしくお願いします。