ドイツ語でEineは女性形の不定冠詞、
kleineは「小さな」の意の形容詞kleinの女性形、
Nachtmusikは、Nacht（夜）＋Musik（音楽）の合成名詞で、
「小さな夜の曲」という意味である。日本語では「小夜曲」と訳される。
この題名は、モーツァルト自身が自作の目録に書き付けたものである。

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