うちにもいます、そういう子。
一言で言えば、家庭でのしつけができていないという事です。
きっと、学校の先生に対しても、友達の親に対しても同じです。
大人と接する時の態度を知らないんです。

はっきり言って、親の代わりにしつけていくわけですから、
すごく根気とバイタリティのいる仕事です。
親にも言って、親からしつけていくか、
ピアノに来た時だけはこうしましょうと、
子どもにだけいろいろ教えていくか、
どちらか決めてやっていきます。
(私はめんどくさいのでこ子どもだけ、あまりにひどいと親にも言いますが、
うまくいった事はほとんどありません)

2年生なら、玄関を入る時からの事を、事細かに
文章化して、最初は2、3個の項目から、
毎回のレッスンで、本人に、出来た出来ないをチェックさせ、
徐々に増やしていけばいいかなと思います。
年齢的に、チェックシートを作って、シールを貼っていくなどの方法で
少しはスムーズに進められるかも･･･

まあ、言葉にすると簡単ですが、2、3年かかるかもしれませんね。
もしその子に才能を感じるなら、このままではもったいないと
親に説明して、親の意識改革をする事も可能かもしれません。
ただ、子どもは何かの拍子に劇的に変わる(成長する)事もあります。
頑張って下さい。　　長文すみません。