Vn子を迎えに行って、もし家の前までご家族が一緒に出てきたら、
車から降りて挨拶する。
「おはようございます。＊＊オケでVnを弾いてる寅男と申します。」
それだけで十分さわやか青年だよ。あとはあちらが何とでもしてくれる。

ご挨拶イベントは、送り届けた時に発生するかもしれないね。
心の準備と挨拶だけ練習しとけば、大丈夫だよ。