実質協奏曲ってソロとオケの作品ならいいのか？
サン＝サーンスの序奏とロンド・カプリチオーソ、ハバネラ
ベートーヴェンのロマンス２曲
みたいに（以上ヴァイオリンの例）

そんなのいくらでもあるぞ。