>>275
右足は弾き始めからペダルに乗せておきますが
左足は下半身が安定して座れる自然な場所に置いておき
ソフトを踏む時だけペダルにかけます
踏み外しそうだと思ったら、弾く前に足で場所を確認しておきます

自分の場合、ソフトを使う場所は基本的に楽譜に記載してある時ですが
記載されていなくてもppが長く続く時や、
ｐとｐｐの差をはっきりつけたい時は踏む時が多いです