>>238
溜池山王 − 新橋 − 浜松町 − 羽田空港(第1or第2ビル)
     銀座線   山手線  モノレール

がオーソドックスなパターンかと
乗り換えが2回ありますが、銀座線・山手線(京浜東北線)は本数が多いですから
比較的待ち時間は少ないです