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やる気があるならやればいい。

>歌の上手い同サークルの彼氏や友達にどう思われるか、と思うととても不安です。
別にどう思われたっていいじゃない、悪い事するわけじゃないんだから。
本気でやる気があるなら、こんな事気にしてる場合じゃない。

個人で練習してきたってことはかなり変な癖がついてるはず。
先生について習うなら、今までの歌い方や考えを全て捨てないと上達しない。
私も大人になってから本格的に始めた派です。頑張ってネ。