レスありがとうございました。打鍵後少し間をおいてから踏む（あるいは踏みかえる）。
そのようにすれば音が途切れることはないと思います。
話が飛びますが、昔読んだギーゼキング著（井口秋子訳）の奏法に関する本では、
打鍵と同時に踏め、遅れて踏んではならないとかかいてあって
今でもよくわかりません。