回答ありがとうございました。
踏みっぱなしにしたい、と思ったのは、前に習っていた先生がペダル踏みっぱなしで弾いていたためです。
雰囲気を考え、いろいろと研究してみることにします。

蛇足ですが。声楽の副科のためにやっているピアノなので、ピアノばかり聴いているわけではないと自分では思っております。