チェロコン・・・エルガーとか。

ところで質問です。
3/4拍子は3拍子、6/8拍子は2拍子系というのは知っているのですが、
実際に聞くときに具体的にどう違うのかが良くわかりません。

たとえばシューベルト交響曲第7番「未完成」の1楽章で、
よく6/8に聞こえるが実際は3/4だ。という記述を見かけるのですが、
違いがやっぱりよくわかりません・・・。どなたかご助力をば