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＞楽譜を見ながらピアノをすらすら弾けるようになるのは、やはり慣れなんですか？

慣れです。

＞皆さんは，どんな練習方法で楽譜に慣れたんですか？教えてくださると嬉しいです。

少し易しめの曲を大量に弾いていると、そのうちできるようになります。
難しい曲ばかりやっていても、あまり効果はないです。楽譜を覚えてしまいますから。