>>60
慣れですね。
自分が出したい音を出すために、
自然とそういう音を求めて打鍵とともに足も動いている感じです。
無意識に耳手足は連動してます。

>>61
ごく薄くペダルを踏み変えてみてはいかがでしょうか。
どの曲でそういう部分が出てきたのか教えていただけると、
返答もしやすいです。