>暗譜が苦手だし、インベンションが簡単に弾けませんでした。

左手だけの練習を徹底的にやる。左手のよく動く曲でね。
速くしたり遅くしたり。
普通にレガートにしたり、全部スタッカートにしたり。
普通のダイナミックスにしたり、上向下向で極端に強弱をつけて歌ったり。
（以上譜面を置いていてよい。）
仕上げは、全部を総合して無意識でも音楽的に歌って弾くこと。
これができれば両手で対話するように弾くのはさほど難しくない。