クラヴィコードといえば面白いものを見つけました。保存版かも。
http://www.alquimista-mr.com/Mail%20Magazine/ooi_spanyi_clavichord.htm

中３本の指を立てて弾くっていうのはチェンバロも共通では？
私はクラヴィコードではそうやってるんだけど。（チェンバロは触る機会がない）
打鍵後に指を手前に引いて落とすっていうフォルケルの記述は有名だけど、
実際にはどうやるのかよくわからなかった。これが参考になるかな。