レオポルト・モーツァルトの「そり滑りの音楽」では鞭や馬の鈴
「田舎の結婚式」ではピストル、口笛など
鞭を使った曲ではラヴェル「ピアノ協奏曲」の冒頭がありますね。

１９２０年代にはサイレンを使った曲がいくつかあります。
ヒンデミット「室内音楽第１番」とかワイル「マハゴニー」とか。