まずは資料集めからだ。

http://www.yamaha.co.jp/edu/director/feature/shidou/chuu.html
http://www.yamaha.co.jp/edu/director/feature/shidou/shou.html
http://edu2.mitaka.ed.tao.go.jp/jiji/ele/search/word/news/2003/04/11nn03.htm