>>387
うまく説明できるか不安なので、ミニ辞典見ながらsageで。

提示された主題を複数の声部間において対位法的に、
特定の調的規則にのっとって模倣される楽曲で、
主題と応答からなる提示部と、エピソードとの交替で構成される。

よーするに主題の追いかけっこの曲なわけですが、
ただそれだけじゃないぞー！規則があるのだよ( ﾟДﾟ)ｺﾞﾙｧ! です。
（むちゃくちゃ言ってます。スマソ）

言葉で理解するのも大事なんだけど、バッハの「フーガの技法」聴いて
興味もって突っ込んで勉強したかったら対位法を学ぶことをお勧めします。