濁るって事は余計な音が入っているってこと。
ペダルは耳で踏むので、いろんなタイミングで踏んでみて濁らない
所をさがしたらいいのではないでしょうか。
左の和音はばらけてしまいますか？ばらけるならばらけないように
なるまで練習するか、最悪の場合一個音を減らすとかしたらいいと
思います。