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>>126
ピアノの仕組み的に言うと、同時踏みは打鍵に伴う雑音が混じって響きが濁りやすいのです。
だから、打鍵直後に踏むことが推奨されるのね。
逆にこの雑音を利用する踏み方もあります。フォルテで打鍵すると同時にドンと
踏んですぐ離す。こうすると、普通に強く弾くより大きく響くので、アクセントと
して効果的。「強音ペダル」と言ったりします。

あとは>127さんの言うように、ピアノの音をよく聴くことが大切。漫然と聴いたの
では意味がなくて、ペダルによってどんな効果が起きているか、自分のイメージした
響きが作れているか、きちんと確認しながら練習しましょう。