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一般に「子守唄」の通称で親しまれているのは、4手のためのピアノ曲として
作曲された《ワルツ集》のなかの一曲、

　ワルツ第15番変イ長調 Op.39-15

のことです。ブラームス自身の編曲による独奏版もあります。

楽譜はこれ。↓
ttp://www.d-score.com/ar/A02090601.html

CDでは、リパッティが師のブーランジェと共演したものが有名かな。
ttp://www.amazon.co.jp/exec/obidos/ASIN/B0000896NA/