インベンション1(BWV 772 B)の弾き方で、わからない部分があります。

13節目の以下の部分で、楽譜の読み方が間違っていなければ、
最後の「ミ」を、右手と左手で同時に押える事になってしまいます。
どうやって弾いたらいいのでしょうか？

右手 レ ミ ファ# ソ# ラ ファ# ソ# ミ
左手 シ〜 ミ〜 レ ドレ 〜 ミ