一応解けた予感・・（もっと短い解があるかも


「召使い」と「犬」が向こう岸へ渡り、「犬」を降ろして「召使い」が戻る。

「召使い」と「娘A」が向こう岸へ渡り、「召使い」と「犬」が戻る。

「母」と「娘B」が向こう岸へ渡り、「娘B」を降ろして「母」だけ戻る。

「父」と「母」が向こう岸へ渡り、「母」を降ろして「父」だけ戻る。

「召使い」と「犬」が向こう岸へ渡り、かわりに「母」が戻る。

「父」と「母」が向こう岸へ渡り、「母」を降ろして「父」だけ戻る。

「父」と「息子A」が向こう岸へ渡り、かわりに「召使い」と「犬」が戻る。

「召使い」と「息子B」が向こう岸へ渡り、「息子B」を降ろして「召使い」が戻る。

「召使い」と「犬」が向こう岸へ渡る。　　(ﾟдﾟ)ｳﾏｰ


　　　父を100円玉、息子を10円玉2枚、母を50円玉、娘を5円玉2枚、
　　　召使いと犬を1円玉2枚にして、それぞれ実際に動かすと分かりやすいよ。